21世纪经济报道记者孙燕 无锡报道
从年初获批筹建江苏省人形机器人产业计量测试中心，到签约共建上海国地中心无锡具身智能机器人训练场，今年以来，无锡锡山区在机器人产业动作频频。
作为无锡市重要的工业基地，锡山一直以传统制造业见长。长三角集成电路工业应用技术创新中心副主任戚运东指出，“锡山区比较强的是传统制造业。最厉害的是两轮电动车产业，全国约一半的产量都在这里”。
而在向智能制造“进化”的过程中，传统制造业旺盛的自动化改造需求，也推动了工业机器人的应用。因此，锡山区的工业机器人企业多源于本土成长，而非单纯依靠外部招引。
在锡山，工业机器人领域依托成熟的本土产业生态和技术积累，形成了内生发展模式；而人形机器人领域则由于技术复杂性和产业链不完善，需要外部资源的补充。
从本土工业机器人企业的成长路径中，得以窥见锡山工业机器人产业的发展思路。
面对人形机器人浪潮，锡山区能否趁势而上？
从“造脑”入手在我国，搬运机器人、焊接机器人分别是第一、第二大工业机器人类型。在锡山，也成长出了代表性的搬运机器人、焊接机器人企业。
无锡洲翔成套焊接设备有限公司（以下简称“洲翔”）研发焊接机器人，要从10年前算起。洲翔董事长徐惠忠回忆道，彼时国内工业机器人在本体方面已经较为成熟，但在控制软件等方面还有所欠缺。
对于工业机器人而言，机械本体是“身体”，控制系统是“大脑”，运动控制与感知协调是“小脑”。
“我们的研发精力，主要在数控上。”洲翔销售总监卢海山指出，对于焊接机器人而言，如何实现脑（焊接控制系统）、眼（视觉引导）之间的协调，是一大关键。
洲翔自研了眼脑合一的智能焊接方案，能够实现“手—眼—脑”协同作业。这意味着，通过视觉系统自动识别焊缝，机器人无需人工编程，便能够根据工件的形变和误差动态调整焊接参数，完成焊接任务。
洲翔机器人工厂。摄/本报记者孙燕
从“造脑”入手，也是无锡微茗智能科技有限公司（以下简称“微茗智能”）研发重载机器人的思路。
微茗智能营销副总宋健介绍，微茗智能为数控机床提供软件解决方案，也在研发数控系统。“数控系统是数控机床的‘大脑’，目前国内数控系统市场仍被国外品牌如日本发那科、德国西门子等垄断，还有待突破。”
从软件优势起步，微茗智能研发了与数控机床相配套的搬运机器人。
以该公司研发的Master机器人为例，其丝杠、导轨、减速机以及轴承等关键部件均采用国际知名品牌标准产品。微茗智能则围绕这些硬件与软件深度研发和集成：机器人通过数据接口对接微茗MES/WMS，能够构建数字化物料追溯体系；配合微茗智能FMS（柔性制造系统），能够对线体内设备数据对接以及工单管理，在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
华福证券研究指出，工业机器人“四大家族”中 ABB、FANUC、安川电机都是先研究运动控制技术，再从不同的侧重点进入机器人业务。
洲翔、微茗智能的思路，也符合工业机器人“四大家族”的发展历史。
掘金细分市场然而，工业机器人“四大家族”全球市占率超50%，其他企业如何分一杯羹？
“我们做的是焊接机器人里的细分领域。”卢海山告诉记者，工业机器人“四大家族”的焊接机器人主要用于汽车、3C电子制造等自动化程度较高的领域。如全球焊接机器人巨头库卡主要做汽车行业焊接机器人，汽车焊接以薄板为主；洲翔则主要焊接中厚板，用于桥梁、船舶等行业以及钢结构工程、智能建筑等领域。
从中厚板焊接出发，目前，洲翔已推出地轨式、悬臂式、龙门式等系列智能焊接工作站，搭配自主研发的钢结构智能焊接系统，可满足造船、建筑、交通等多领域钢结构智能化焊接需求。
2024年，洲翔还将焊接机器人与自动导引车（AGV）结合，推出全球首创的AGV移动智能焊接机器人。
微茗智能则瞄准了另一市场空白——重型机加工自动化搬运。
在自动化领域，关节机器人是一种常见的实现方式。然而，关节机器人的负载能力通常在500公斤以下，因此在重型机加工领域，自动化程度一直偏低。
宋健指出，比如搬运500公斤以上的零件，以前大多通过吊装，难以通过自动化实现。针对重型机加工自动化搬运这一空白场景，微茗智能研发出了重载堆垛机器人Master系列。
从外表看，重载堆垛机器人像一台叉车。宋健解释道，比如高铁零件动辄几吨、几十吨，搬运不能用托举式机器人，只能用平推式机器人。
但宋健指出，其中有不少难点：一方面，机床上下料要保证高精度，机器人放料的定位精度要在±0.5毫米之间；另一方面，面对机床上的不同产品，机器人要能快速识别并切换调度设备、基础控制，实现与机床的交互。“这款机器人没有配重就可以搬运重型零件，在搬运时要保证不变形、高精度，难度很大。”
目前，微茗智能自研的重载堆垛机器人，已可用于最大1500公斤的重型物料搬运，主要面向汽车制造、航天航空、重型机械、金属加工等领域。
面对竞争已“白热化”的工业机器人产业，《锡山区加快培育发展未来产业三年行动计划 （2024-2026年）》也明确，聚焦产业发展和社会需求，融合应用人工智能、5G、大数据、云计算等新技术，加快发展智能装配、智能物流、智能协作、智能巡检等工业机器人，并加快在医疗、康养、家政、服务等家用及公共领域的渗透。
抢占未来赛道除了洲翔、微茗智能，锡山还集聚了新松机器人、大德重工等本体企业，意优、恩福等零部件企业。
这也为锡山人形机器人产业奠定了基础：人形机器人和工业机器人具有很多相同的零部件，如丝杠、传感器、承轴等。无锡恩福油封有限公司副总经理于楠告诉记者，该公司不仅为工业机器人提供油封、软金属垫片，也为人形机器人提供关节密封解决方案。
2024年，锡山区将人形机器人列为三大主导型未来产业之一。同年，锡山人形机器人产业园正式开园，锡山智能机器人产业园等特色产业园揭牌；软通动力人形机器人总部项目落户锡山。
此外，锡山区还编制了人形机器人产业发展三年行动计划、产业招商图谱，并建立了企业、项目、平台、基金四个产业发展库，招引重大项目、龙头企业、关键平台。
从产业链看，类似于工业机器人，国内企业在人形机器人本体方面相对较为成熟。江苏意优机器人科技有限公司品牌总监顾静海告诉记者，减速器企业主要在苏州、无锡，电机企业集聚在常州。“在长三角，本体结构基本就能做完。”
因此，人形机器人的竞争焦点落在了“大脑”、“小脑”上。
国金证券研究指出，“大脑”的成熟有迹可循，且在新技术、新架构的推动下正在快速迭代。而“小脑”由于主要是负责运动控制的落地，由于其技术路线上的高壁垒和复杂性，很难通过弯道超车实现突破，或成为人形机器人产业化的“卡脖子”环节，后续的重要性有望日渐提升。
其认为，具备高端装备高速、高精多轴联动控制能力的企业，以及具备工业机器人运动控制能力的企业，有望在本轮“小脑”成长机会中脱颖而出。
《锡山区加快培育发展未来产业三年行动计划 （2024-2026年）》明确，重点发展人形机器人关键部组件产业。突破视、听、力等高精度传感关键技术，发展高性能减速器、高性能伺服电机和驱动器、高性能控制器、高精度传感器及智能模组等核心零部件，不断提高机器人智能化和网络化水平。
对于锡山而言，若能及时抓住“小脑”赛道，也有望在这一轮产业浪潮中成为高地。
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